伊賀忍者の頭領とされ、徳川家康に仕えた忍者。
服部半蔵は代々服部家の歴代当主が名乗る通り名である。
もっとも忍者だとされているのは初代半蔵である服部半蔵保長のみだと言われている。
初代服部半蔵は伊賀出身の忍者であり、室町幕府12代将軍足利義晴に仕えた後に、三河へと渡り後の徳川家康の祖父である松平清康に仕えた。
二代服部半蔵正成は最も有名な服部半蔵であり、多くの作品に登場する服部半蔵は彼がモチーフとなっている。
服部半蔵正成は、伊賀同心の支配役であり、伊賀忍者・甲賀忍者たち、徳川家に仕える忍者たちを率いるものの、彼自身は徳川十六神将に数えられる武将であり、『鬼半蔵』『槍の半蔵』と呼ばれるほど、その武芸の腕は優れたものであった。
残念なことに三代目の服部半蔵正就は伊賀同心を家来扱いしたために、反発が起こりやがては伊賀同心を束ねる役目から解任され、さらに大阪の陣にて姿を消してしまう。
ちなみに、東京にある半蔵門は江戸城にある門の一つであり、大手門と正反対の位置にある。
名前の由来は、服部正成・正就父子が門を守っていたことから半蔵門と名付けられたとされている。
半蔵門の門外には伊賀同心と服部家の与力が組屋敷を構えており、四谷へと通じる甲州街道沿い一帯が旗本屋敷で固めら、襲撃に備えられていた。