真田幸村に仕えし真田十勇士の筆頭。
講談や立川文庫の小説などに登場する架空の忍者である。

上月佐助（下柘植ノ木猿）や猿飛仁助やがそのモデルになったと考えられている。

戸隠の山の中で猿と遊んでいるところ戸澤白雲斎に拾われ、信濃・鳥居峠の近くにある角間渓谷で三年間の修行を行っていた。

猿飛佐助が使う忍術は甲賀流と設定されているが、甲賀の里で修行したという記述はない。